引诸将先往无终城。”
这样的安排，刘备也是有考虑的。
四郡初定，士民惊疑不定，又多有降卒、溃兵，刘备若不留几个核心文武安抚四郡，或会生出祸事。
诸葛亮和庞统得留一个，关羽和张飞也得留一个。
相较而言，留下有名士之风又善于品评人物的庞统以及尊敬士人的张飞，更为合适。
为了让庞统和张飞能更顺利的安抚四郡，刘备又留下了简雍、孙乾、辛哲协助。
同时委任渔阳城的鲜于辅暂为渔阳太守，代郡长史田豫暂为代郡太守，降吏刘放暂为上谷郡太守，降吏齐周暂为广阳郡太守，又许鲜于辅和田豫二人督军之权。
部署妥当后。
刘备便带上诸葛亮、关羽、陈到、焦触、张南等将校，挑了两千步骑，便自蓟城出发前往无终城。
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