马腾之前和刘备商议的事情，也就顺理成章地可以实现了。
韩遂死后，马腾就主动派人去联络刘备，想要重新和朝廷修好关系。
这样一来，刘备又怎么会不答应呢，他本来就是想要尽快解决西凉的事情，如果能够重新和马腾签订协议的话，那刘备自然乐意如此。
只不过，经历过了之前韩遂接二连三的叛变之后，刘备提出了一个条件，才接受马腾的投诚。
那就是让马腾的儿子马超，去洛阳做质子。
马腾对于这个他条件，其实也没有什么太大的抵触，做质子，又不是送死，马腾本就没有反心，他更愿意在大汉的统治下，让马超去洛阳见见世面也好。
也就这样答应了刘备的条件，双方因为这件事情，达成共识之后，西凉一事，也就在这两个月的时间太平了下来。